153-0773-3338
※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅(qū)動39/42電機，建議直流12V供電；若驅(qū)動57電機，建議直流24V供電；
※ 驅(qū)動電流：0.5A—4A，建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進電機；步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；
※ 具有過壓、過流、過熱保護功能
※ 輸出頻率：最大50KHz
※ 通訊接口：RS485接口；通訊協(xié)議：支持標準Modbus-RTU協(xié)議
WP(YP)-485-109QC 總線型步進電機驅(qū)動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機驅(qū)動器基礎上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動器采用 RS485 接口，支持標準的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。
※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅(qū)動39/42電機，建議直流12V供電；
若驅(qū)動57電機，建議直流24V供電；
※ 驅(qū)動電流：0.5A—4A，建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進電機；
步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；
※ 具有過壓、過流、過熱保護功能
※ 輸出頻率：最大50KHz
※ 5路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 3路開關量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認24V信號輸出）
※ 通訊接口：RS485接口；通訊協(xié)議：支持標準Modbus-RTU協(xié)議
※ 2.4寸液晶觸摸屏控制接口（無屏和有屏可選型號）
※ 7種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能，梯形加減速控制
運行模式設定
| 說明 | 內(nèi)部/外部電位器選擇（只能3選一）， 只在模式3-7狀態(tài)下有效，調(diào)電機速度 |
| SW1 | 為ON,外接0—10V模擬量輸入信號有效； OFF無效 |
| SW2 | 為ON,內(nèi)部電位器有效； OFF無效 |
| SW3 | 為ON,外部電位器有效； OFF無效 |
| SW4 | SW5 | SW6 | 說明(7種運行模式的選擇) |
| OFF | OFF | OFF | 1、液晶觸摸屏控制模式 |
| OFF | OFF | ON | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
| OFF | ON | OFF | 3、往返運行 |
| ON | OFF | ON | 4、單次觸發(fā)運行 |
| ON | OFF | OFF | 5、正反觸發(fā)運行 |
| ON | ON | OFF | 6、正反點動運行 |
| ON | ON | ON | 7、正反觸發(fā)運行（按通訊模式設定的距離運行） |
用SW7、SW8、SW9三位撥碼開關設定細分/每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù)，如下表：
| 細分（即每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù)） | SW7 | SW8 | SW9 |
| NC(不可用) | ON | ON | ON |
| 1（200） | 0N | ON | OFF |
| 2/a（400） | ON | OFF | ON |
| 2/b（400） | OFF | ON | ON |
| 4（800） | ON | OFF | OFF |
| 8（1600） | OFF | ON | OFF |
| 16（3200） | OFF | OFF | ON |
| 32（6400） | OFF | OFF | OFF |
用SW10、SW11、SW12三位撥碼開關設定運行電流，如下表：
| 電流 （均值電流） | SW10 | SW11 | SW12 |
| 0.5A | ON | ON | ON |
| 1.0A | ON | OFF | ON |
| 1.5A | ON | ON | OFF |
| 2.0A | ON | OFF | OFF |
| 2.5A | OFF | ON | ON |
| 2.8A | OFF | OFF | ON |
| 3.5A | OFF | ON | OFF |
| 3.5A | OFF | OFF | OFF |
